Дата поступления: 
20.11.2019
Год: 
2019
Номер журнала (Том): 
УДК: 
519.714
Файл статьи: 
Страницы: 
1
10
Аннотация: 

В статье дается краткое обобщение полученных результатов по использованию «упрощенных условий адаптируемости» при построении адаптивной системы управления с текущей параметрической идентификацией и неявной эталонной моделью для априорно неопределенной математической модели объекта и влиянии неконтролируемых возмущений. Основные результаты представляются для случая полностью измеряемых переменных состояниям и их производных. Обобщения на случай описания математической модели объекта управления в пространстве состояний были показаны ранее. Описываемый метод обладает рядом достоинств, но обладает и недостатками. В плане совершенствования описываемого метода предлагается применять настраиваемую модель в рекуррентном алгоритме параметрической идентификации в виде инверсной модели объекта управления. Это повышает устойчивость замкнутой системы управления на установившихся процессах, а также упрощает алгоритм синтеза закона управления.

Список цитируемой литературы: 
  1. Патент на изобретение RU 2191419 C1 G05B 13/04. Адаптивная система управления с идентификатором и эталонной моделью/ Бронников А.М., Круглов С.П., Максимов А.С., Сегедин Р.А., заявитель и патентообладатель Иркутский военный авиационный инженерный институт − 2001103478/09 от 05.02.2001, опубликовано 20.10.2002, Бюл. №29.
  2. Патент на изобретение RU 2192031 C1 G05B 13/04. Адаптивная система управления с идентификатором и эталонной моделью при временных задержках информации в системе управления/ Бронников А.М., Круглов С.П., Максимов А.С., заявитель и патентообладатель Иркутский военный авиационный инженерный институт − 2001103423/09 от 05.02.2001, опубликовано 27.10.2002, Бюл. №30.
  3. Патент на изобретение RU 2231819 C2 G05B 13/04. Адаптивная система управления с двухэтапным идентификатором и неявной эталонной моделью/ Буков В.Н., Круглов С.П., Бронников А.М., Сегедин Р.А., заявитель и патентообладатель Иркутский военный авиационный инженерный институт − 2002104086/0 от 13.02.2002, опубликовано 27.06.2004, Бюл. №18.
  4. Круглов С.П. Адаптивная автоматизация пилотирования самолетом на больших углах атаки на основе упрощенных условий адаптируемости. Монография. Иркутск: Иркутский филиал Московского государственного университета гражданской авиации, 2012. – 248 с.
  5. Фомин В.Н., Фрадков Ф.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. M.: Наука, 1981. – 448 с.
  6. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы. M.: Наука, 1990. – 296с.
  7. Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 2000. – 475с.
  8. Путов В. В. Прямые и непрямые беспоисковые адаптивные системы с мажорирующими функциями и их приложения к управлению многостепенными нелинейными упругими механическими объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 10. С. 4–11.
  9. Круглов С.П., Лесников А.В. Адаптивное управление в тормозном пневмоцилиндре с регулируемым выхлопом // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование – 2016. – №3. – С.64-70.
  10. Круглов С.П. Адаптивное управление неминимально-фазовым скалярным объектом второго порядка с обеспечением заданных характеристик переходного процесса // Научный вестник НГТУ. Т.65. №4. 2016. С. 33-53.
  11. Круглов С.П., Ковыршин С.В., Ведерников И.Е. Адаптивное управление перемещением груза мостовым краном с идентификационным алгоритмом // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2017. – Т.56, №4. – С.114-122.
  12. Уткин В.Н. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.
  13. Гроп Д. Методы идентификации систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1979. 302 с.
  14. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.
  15. Круглов С.П. Сходимость невязки идентификации в системе управления с параметрической адаптацией // «Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами»: электрон. науч. журн. –2019. –№1. –С.27-40 – Режим доступа: http://ismm-irgups.ru/toma/12-2019, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ. (дата обращения: 21.10.2019).
  16. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984. 320 с.
  17. Круглов С.П. Модификации рекуррентного метода наименьших квадратов с фактором забывания для функциональной устойчивости текущего параметрического оценивания динамических процессов// «Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами»: электрон. науч. журн. –2019. –№1. –С. 1-12–Режим доступа: http://ismm-irgups.ru/toma/12-2019, свободный. –Загл. с экрана. –Яз. рус., англ. (дата обращения: 21.10.2019).
  18. Патент на полезную модель RU 132209 U1 Устройство диагностики деталей из полиамидных материалов/ Ларченко А.Г., Лившиц А.В., Филиппенко Н.Г., Попов С.И., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения − 2013115531/28 от 05.04.2013, опубликовано 10.09.2013, Бюл. №25.
  19. Патент на полезную модель RU 132209 U1 Устройство для определения коэффициентов теплопередачи/ Александров А.А., Лившиц А.В., Филиппенко Н.Г., Попов С.И., Филатова С.Н., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения − 2014154288/28 от 30.12.2014, опубликовано 10.10.2015, Бюл. №28.
  20. Сизых В.Н., Мухопад А.Ю. Ассоциативный автомат адаптивного управления технологическими процессами на основе нейронных сетей // Научный вестник НГТУ. – 2014. – №1(54). – С. 34-45.
  21. Антошкин С.Б., Баканов М.В., Сизых В.Н. Система управления автономного робота на основе метода обратных задач динамики // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2019. №2(62). С. 15-23.
  22. Буторин Д.В., Лившиц А.В., Филиппенко Н.Г. Автоматизация процесса контроля фазовых и релаксационных превращений в полимерных материалах // Информационные системы и технологии. 2017. №1(99). С. 44-53.