Дата поступления: 
20.02.2019
Год: 
2019
Номер журнала (Том): 
УДК: 
681.5.015
Файл статьи: 
Страницы: 
1
12
Аннотация: 

В статье предлагаются две модификации известного рекуррентного метода наименьших квадратов с фактором забывания для текущей параметрической идентификации математической модели динамического объекта управления в условиях возможности возникновения линейной зависимости используемых регрессоров и при ограниченной точности вычислений в используемой ЦВМ. Модификации основаны на регуляризирующей по-Тихонову процедуре и на отключении из идентификации регрессоров, вносящих линейную зависимость. Данные модификации повышают функциональную устойчивость процедуры текущей идентификации для построения адаптивной системы управления.

Список цитируемой литературы: 
  1. Круглов С.П. Адаптивная автоматизация пилотирования самолетом на больших углах атаки на основе упрощенных условий адаптируемости: монография. – Иркутск: ИФ МГТУ ГА, 2012. 248 с.
  2. Гроп Д. Методы идентификации систем: Пер. с англ. – М.: Мир, 1979. 302 с.
  3. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. - М.: Наука, 1991. 432 с.
  4. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984. 320 с.
  5. Круглов С.П. К вопросу о нормализующих коэффициентах в рекуррентных алгоритмах текущей идентификации // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. Выпуск 23. – Иркутск: ИрГУПС. − С. 34-38.
  6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 552 с.
  7. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. – СПб: Лань, 2015. 624 с.