Дата поступления: 
05.06.2019
Год: 
2019
Номер журнала (Том): 
УДК: 
519.714
Файл статьи: 
Страницы: 
1
11
Аннотация: 

В статье предлагается решать задачу стабилизации выхода нелинейного и/или нестационарного объекта управления с неполной информацией о его характеристиках с помощью стабилизирующего регулятора со статической адаптацией. Входным сигналом такой системы является постоянное заданное значение выхода. Дополнительной задачей системы является компенсация внешних возмущений. Структура системы управления с таким регулятором в отличие от классической следящей системы использует на входе не сумматор, а блок умножения-деления. Для настройки такого регулятора достаточно лишь приблизительная информация о времени переходного процесса исходного объекта и знак его коэффициента усиления (знак постоянен). Сформулированы требования к системе управления. Система управления, использующая регулятор со статической адаптацией, выгодно отличается от классической следящей системы управления тем, что не требует перестройки закона управления в условиях нелинейности и/или нестационарности объекта. Единственным недостатком в сравнении с классической системой является увеличенный переходный процесс, что в ряде задач управления не является существенным. Приведены результаты модельного исследования предлагаемой системы управления с разными объектами.

Список цитируемой литературы: 
  1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. − СПб, Издательство «Профессия», 2003. – 752 с.
  2. Методы классической и современной теории автоматического управления в 5т. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 617с.
  3. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. – СПб: Лань, 2015. 624 с.
  4. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия-Телеком, 2009. – 608с.
  5. Методы классической и современной теории автоматического управления в 5т. Т.5: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. − 784 с.
  6. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. Совет: В.Н. Челомей (пред.). – М.: Машиностроение, 1981. – Т.4. Вибрационные процессы и машины / Под ред. Э.Э. Лавендела. 1981. − 509с.
  7. Еремин Е.Л., Теличенко Д.А., Семичевская Н.П., Чепак Л.В., Шеленок Е.А. Управление техническими системами в условиях неопределенности. Монография. – Благовещенск. Издательство АмГУ. 2014. – 211с.