Дата поступления: 
20.02.2019
Год: 
2019
Номер журнала (Том): 
УДК: 
681.5.013
Файл статьи: 
Страницы: 
27
40
Аннотация: 

В статье предлагается уточнение (в сравнении с известным) условий сходимости невязки идентификации в замкнутом контуре адаптивной системы управления, содержащей алгоритм текущей параметрической идентификации (рекуррентный метод наименьших квадратов с фактором забывания), доставляющий оценки неизвестных параметров объекта управления, и назначенную неявную эталонную модель, а также основанную на «упрощенных» условиях адаптируемости. Для данной системы управления свойство адаптируемости напрямую связано со свойством невязки идентификации. На примере рассмотрения простой задачи построения адаптивного управления линейным детерминированным стационарным объектом управления с описанием в пространстве состояний с полностью измеряемыми вектором состояния и его производной показаны условия сходимости собственного высокочастотного движения невязки идентификации. Они основаны на определенных требованиях к оценке параметров, связанных с управлением. Эти условия допускают существенные неточности указанных оценок. Обобщения полученных результатов на более сложные постановки очевидны и основаны на главном достоинстве «упрощенных» условий адаптируемости − строить управление на основе аппроксимационной модели объекта, доставленной алгоритмом идентификации. Представлен модельный пример, подтверждающий полученные теоретические результаты.

Список цитируемой литературы: 
  1. Круглов С.П. Уточнение условий адаптируемости систем управления с идентификатором и эталонной моделью // Автоматика и телемеханика.– 2002.– № 12. – С.78-91.
  2. Круглов С.П. Условия адаптируемости систем управления с идентификатором и эталоном. Монография. LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG, Saarbucken, Deutschland, 2012. – 125 с.
  3. Гроп Д. Методы идентификации систем: Пер. с англ. – М.: Мир, 1979. 302 с.
  4. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. - М.: Наука, 1991. 432 с.
  5. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. – СПб: Лань, 2015. 624 с.
  6. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984. 320 с.
  7. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы/ Пер. с англ. под общ. ред. И.Г. Арамановича. – М.: Наука, 1977. 832 с.